飘落的风
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楼主  发表于: 2020-08-10 09:07
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前辈们，请教个问题:
现在手上一个小项目，用脉冲控制伺服定位，因为设备上没有规定精度，也就不需要通过脉冲当量来计算电子齿轮比，我打算根据PLC输出的最大频率（10KHz）对应电机转速（3000转/分钟）的关系求得电子齿轮比，实际使用中发现，PLC输出低频率时没问题，频率一高，驱动器报位置偏差过大故障，手册上说是输入的脉冲频率过高了。
求前辈们指导：是驱动器一般不用高频率控制吗？是否我提升电子齿轮比，降低输入脉冲频率就行了？求前辈们解答，谢谢了
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2020-08-10 11:04
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在不受干扰的情况下，与精度无关，伺服肯定会走到目标位置的；
就是电机响应问题，增益调整或减小电子齿轮比或增大加减速时间
楼主留言：
真诚感谢！
前辈，为什么减少电子齿轮比呢？其他两个方法能明白，减少了电子齿轮比的作用是什么？
gaoyingchun
GaoYingChun
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2楼  发表于: 2020-08-10 11:41
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引用
引用第7楼king125于2020-08-10 10:24发表的  :

确定下报警时电机的实际转速是多少，要是没有超过额定转速，那就不是PLC的问题，是驱动器的问题，需要调整电机的响应，这个偏差过大是指令和电机返回的位置数据超过设定值，你加大报警值就会影响定位时电机实际的位置偏差，实际偏差值还是要看机台情况的，这个只是报警值，电机实际还是会慢慢的走到设定位置的
还有你用的啥PLC 怎么才10K啊，
一般伺服给脉冲最大值也控制在10K-20K左右，这样比较稳定，不容易丢脉冲
伺服编码器是多少一圈的啊，要是这个345868是编码器脉冲，可以算下伺服最大偏差都差多少了

‘一般伺服给脉冲最大值也控制在10K-20K左右，这样比较稳定，不容易丢脉冲’这是经验值吗？伺服的接收能力远高于这个值，指令是差动信号时4M，集电极信号时200K
[ 此帖被gaoyingchun在2020-08-10 12:04重新编辑 ]