做了这么多年的plc编程，一路走来确实不易，看过很多的新手入门。自知道想在这行游刃有余工作也不是简单的事情，我谈谈局部操作过程的电气作业流程。
大致流程步骤：
1，项目探讨
2，项目思考
3，出设备清单
4，设备架构思考
5，写程序
6，调试
7，出说明书
项目探讨
初期和机械设计探讨设备过程，方案采取，自来两方不协调是常有的事情，我觉得没有必要去争胜负，什么样的硬件干什么样的活，建议可行，采纳与否不要过度上心。一个原则能想到的就能控制做到，不管设备环境如何，需要放下自身有的电气套路，我们需要借助不同的思维来丰富我们出现问题，思考问题，解决问题的能力，而不是一味的寻求他方配合解决问题。探讨的过程很重要，你对设备整个过程的梳理，和采取怎么样的控制手段，这个过程时间很重要，很多老板领导看不到，或者不知道做事的流程，直道机械图出来了，机械清单都出来了，怎么电气清单还没有好。所以需要挤出时间处理这个问题，如果你和机械关系好，或者项目负责人沟通好项目处理进度。

项目思考
这个过程不能马虎，好的架构才能在写程序过程中剩下不少的事情。写程序不仅仅是堆砌指令，是把你对设备的理解和思考，用机器识别的语言，和设备沟通好，怎么运行。所以我一再认为写程序只是一个最简单的事，难的，重要的都是提前就完成了。这个提前的整个过程都在项目思考中处理。项目思考中分析出整个框架，框架下有哪些功能部件及机构，这些机构本身的属性点，控制点，参数点，程序该以什么样的机构，电气需要一个什么样的配置，这一个个部件怎么衔接。这一个个部件怎么组成一个大的有序的运行循环中去。所以项目思考，它是一个从大到小，从小到大过程。从整体到局部，从局部到整体过程。它会影响后期作业的速度和质量。

出设备清单
IO口
之所以把后续接连的独立出来，是我认为IO的分布，就是对设备的细化，部件功能的响应，整个作业流程并不是严格的顺序执行，而是不停的交错，IO口的清单是对设备功能的分类，机构的命名，应该做到设备结构化部件化，每个部件内的输入有哪些，输出有哪些，可能预留点。这个设备io口后期用于画面IO输入输出界面，同时用于中小型设备的接线图使用。也是提前给安装人员快速查询资料。

电气原理图
出了IO口后，就接着着手画电路图，之所以要画电路图，一个是为后期装配人员装配电柜，和设备电气清单执行采购。电路图尽可能在早期做好完善，或者有时间就处理完善，做到后期画图有一个比较快速的出图步骤，和简单清单根据图自动生成。这个电气原理图，只能说工在平时。

其他清单
参数清单，线缆清单，装配注意指导书等等

设备架构思考
和项目思考差不多，但更多的是和编程前考虑程序这块的步距，项目思考偏重考虑硬件机构，和设备机构思考则偏重程序思考。是编程前的思维导图，过程导图。程序该怎么布局，怎么安排时间。

写程序
这个是我要谈的重点了，也是电气人员价值的认为的常规体现，其实这块只是厚积薄发的一个体现点，人们普遍认为的价值点。
1，完成输入口，输出口程序的编写，这块最好是输入XY都用辅助继电器替代，如果出现需要修改的输入输出口，只用修改一处即可。同时输出口的程序附带了自动自动执行和手动执行，手动执行是完成设备各个部件单步执行，查看校验的过程。
2，写启动 停止，急停程序，这样可以为后面自动程序，手动程序，故障提示停机报警能一点一点添加进来。
3，完成自动运行框架编写，只写框架过程，这样能梳理整个机构的运行过程。
4，根据自动运行框架写出单个部件的执行，和独立机构的执行自动过程。可以一步一步完成设备大循环的各个机构的加入。
5，编写的过程中出现的可能出现的故障点需要集中起来，最好设备出现故障或者写故障登录的时候，以及说明书的时候容易处理。集中用中继导出。故障点全部用块中继处理。
6，涉及到轴，一般写点动，回零，走点这些程序点，然后在自动运行中当气缸进行操作处理。
7，编写通讯数据处理，数据收集程序。
8，编写调试程序，或者叫方案程序，就是把可能用得上的程序用功能选择。做到准备，完成多种选择。
9，气缸运行一律检测限位超时，单步机构执行一律周期时间长测定。  涉及到定位的气缸一律处理限位稳定。部分气缸执行处理需要限位和时间双向选择处理。
10，各种检测，采取定点或者定时处理，尽量模块化处理。
11，程序全部分块，分机构编写。每个块有自己的复位。
12，完成画面的编写，做好设备和人交流信息的通道
    

调试
调试，结合硬件和程序完成设备的运行控制
1，检测输入口，输出口
2，调整轴空参数，点动 ，回零
3，处理各个独立或者单个机构的单次调试。
4，然后自动运行和独立的单个机构一个个加入调试
5，开启自动运行。
6，设备异常操作，即非常规性操作处理。

出说明书
结合自己调试和编程画面，出具操作说明书， 可以作为调试人员作业指导，也是客户使用说明书，调试人员现场培训作业指导书。

这些就是一个电气人员一个整个项目的作业过程，过程可长可短。不急于求成，也不拖沓。不能破坏心性。









另外分享几个伺服焊接线不当的案例

说起伺服焊接线，看着接线图焊接就好了，没有啥复杂的，总结一句话，那就是需要什么功能，就对应焊接什么线，线缆无外乎输入输出。你选择什么样的功能的数字点输入，以及数字点输出。伺服这样的控制器和变频器是一样的，或者说对于任何一个控制，都有他最重要的属性点。启动命令，和控制要素，报警输出。 对于变频器而言就是启动端子，频率输入，和故障输出了。针对伺服，定位来说就是伺服使能，频率和位置量，以及故障输出。如果是力矩那么就和变频器差不多。

我今天当然不说这个要接哪些线，是伺服脉冲线需要注意哪些东西。我以几个案例来说。

1，刚开始入门的时候，有个方案，设备分为几个部分，当时就想伺服驱动器就远距离安装，差不多6米样子，结果调试的时候傻眼了，定位的时候走不到位置，找原因，检查硬件，最后发现伺服接收脉冲数每次都要少上百个脉冲。没有办法只能把控制器放置在电柜那边，驱动器到电机线延长，直接接线处理。问题解决，后来查资料，都说这个线缆不能超过1.5米，越短越好。
总结：高速脉冲线距离越短越好。
2，有台机器4个轴，调试开始，过程整个动作都没有啥问题，但是走了几次后位置明显就不对了，我研究硬件，一个齿轮同步带形式，没有啥问题，没有松动。最后我监测伺服驱动器的输入脉冲数，发现脉冲和指定的在减少，而plc发出脉冲数应该是不会有问题的，于是我检查线缆，拆开了焊接线，焊接都没有问题，查来查去，发现线缆颜色不对，没有按照我标注的颜色来焊接线，我问他们怎么不按照我颜色来焊接，他们说焊接错了，就错这用，反正就那几根线。我也没有说什么，把线缆重新焊接了，改成绞线形式，重新回零开机，问题没有了。演示给他们看，并找到问题了，不用说他们也知道下次不会不按照图纸来了。高速脉冲线需要使用屏蔽双绞线，避免干扰。
总结：伺服控制线需要屏蔽双绞线。
3，有次调试，说是一个轴不动作，触摸屏上的当前值在变化。第一想法就是驱动器或者电机异常，果断更换驱动器，发现换了驱动器也是有问题，也是不动作。准备换电机的，但是想如果电机异常，驱动器首先就会报警，这个概率就非常小了。那会是那里问题，我首先着手的是控制线的检查，拆下来处理，看看针脚都是对的，且测量针脚和接线都是对的。照不出来问题。索性换根线缆，结果问题还在。只能怀疑是plc输出点问题了。这对plc来说是小的不能再小的概率事件，经过测量，还的确是。输出口不输出。更换plc，发现轴能动了。可是故事没有结束，第二次调试又一台不输出，我下来检测，又是plc输出点不输出，我就纳闷了，怎么会这么大概率事件出现，寻找问题来源，发现跟上次一样，都么有什么问题，我一个坐在那里想，联想到上次出现的情况和换下来的线缆。突然一个想法进入脑海，会不会是线缆的问题，导致plc坏了，上次是同时换了线和plc，我找来接线的人，询问，果然和我想的一样，他们把上次的线缆用上了。我开始对这跟线缆进行检查，翻来覆去，也没有发现问题，外观没有问题，这就怪事了，无法解释这个现象。人在自己暂时无法掌控的时候最会出现业余的的做法，换这个换那个的处理方式，我是非常反对的，我强烈的按着自己，凡事都有逻辑，有因果关系，我细想，怎么会烧坏，肯定是短路，怎么会出现短路，脉冲口，脉冲线肯定短路了，那么怎么短路了，plc输出低电平，那么可能是没有经过伺服负载。于是我对焊接头仔细检查，发现脉冲线的针脚热缩管没有套好，但是不至于短路了，我把线摆来摆去，发现会触及旁边24V线的针脚。问题终于找到了，这对我也是一个很大的警醒，什么叫游戏规则。一定要按照规则来，注意细节的处理。 这个线缆拆开一点问题都没有，可是盖上外壳，线缆挤压会和24V短接，plc输出的时候正好24V电压加注在plc输出开关上面。
总结：焊接端子细节处理，绝缘，虚焊，焊接处受力情况。
4，一般用伺服，我都会有软件更改参数，大部分参数都是通过usb口来处理，偶有一次，我用上位机做了软件，就用485口通讯写入参数，试了20，30台都没有啥问题，突然有一天，发现一台机器上面有一台通讯不了，伺服是新买的，应该没有人调整参数，我这个是默认参数通讯写入参数，反复检测无果，不管了，手动输入参数，运行设备，发现设备也没有啥异常，姑且就此作罢。后来机器又出现了一台写入不了，这就奇怪了。沟通伺服供应商，让我们寄回去做检测，我想这个不太可能，机器出厂肯定会做测试，除非别人修改过参数，可是参数我都看过，没有啥问题，问供应商，是否有其他参数会影响，回复我的是没有，我这就苦恼了，于是我让人换了一台，上去还是不行，我就在让人拿了一台，我说先接电源，我插上去可以。我顺带把参数写进去了，拿着刚才不行的，我准备寄到供应商那里检测，寄出去之前，我桌上正好有一个伺服驱动器，拿着那个电源插座头，插上去，通讯，结果能通讯了。这就奇怪了，我又拿了另外一台被“确认”是坏了的机器，结果也通讯上了，而与这个伺服连接的只有CN1口控制口了，肯定问题出现在这里，我打开说明书查找定义的CN1口，发现里面同样有485口针脚。我于是下去机台测试，刚能通讯的机器，现在不能通讯了，我拆了CN1口，反向又可以通讯了，我让他拆了CN1口壳子检查，拆了滞后，我说你在插上去，我看下能不能通讯，结果就能通讯上了，他拆的过程中我看到屏蔽网没有处理绝缘，应该是搭在了针脚的通讯口上了。和预想一样，处理了焊接角屏蔽网，严格控制焊接线针脚。
总结：焊接针脚和外部端子，功能重叠，干扰。

伺服的焊接线，基本上不是什么技术活，但是针对这样出现的问题，本来就是思维本来你认为最不可能发生的事情，你都不会往上面去想，比如有一天，调试人员说机器轴不动了，我去看也是发现当前位置变化，plc也有输出，检测焊接头都没有问题，驱动器参数也正常，可是没想到，把方向口和脉冲口接反了，你说都这么多台机器了，你把线接错了，可能一个不动的人，可能更加容易按照图纸找出问题，但是你往往觉得他不可能发生，就置若罔闻。导致问题一时间很难解决。所有很多超过我们范围，觉得不可思议的时候，问题基本大隐隐于市的感觉了，耐心，逻辑导向，慢慢排除。


接着更新点东西

培训学校无用论和自己的坚持
我不是培训学校的，但是我不赞同培训学校无用论这个论调。
我经常在贴吧，论坛看见一个这样的论调：“我看见的大牛和我身边做这行的没有一个是培训学校出来的，培训学校那个学的没有什么用，不要听别人忽悠。”我想说这是个错误的，相反我想说这个很有用。
第一：我想说这个行业，年薪10万以上的，有多少人是本科生，多少人是专科生，你们原来在大学学的什么专业。我反问你一句，你大学是不是培训学校么。要想走得远，就得起点高。王侯将相另有种乎，只针对个别人，不适合大众。
第二：你说的我没见到那个大牛是从培训学校出来的，我想说，你不是他。单纯从心理学的角度来说，没多少人，会说自己从野鸡学校出来的。是名校姑且一说，不是名学，就是自我奋斗出来。
第三：无论你何种方式获取能力，都是通过学习，应用。培训学校是给了一个没有基础的人又想通过努力改变自己的机会，自我学习能力这个瓶颈需要用不断的学习东西来突破的，学的越多，自学能力也就越强。


接下来我说下我的理解，或者说我的学习历程
我从一个机电一体化专业毕业，理科生，对这个机电着实兴趣比较大。但是再大也撑不起你能干好这件事的能力。需要这个能力还得自己去学习。一个过来人的经验，引路人很重要，你在学校学习的时候，老师基本都给你们说过，但是年轻的我们怎么可能会把这句话放在心里。我毕业去做了维修，跟着一个老师傅，这个老师傅什么都好，可以谈天说地，就是不讨论工作，我们从来没有在一台设备下合影，总之工作的时候。你得保持3米之外的地方。心里那叫一个郁闷。还好自己有电路图，有设备资料，慢慢看，慢慢琢磨。抱着一堆困惑，最终我离开了哪里。
平台很重要，平台里可以没有引路人，但是需要环境。接下来我找了另外一个厂进行了维修。维修部门7个人，分机械电气。又赶上搬厂，忙得昏天暗地，这对于工厂供配电算的上知道些。算的上一个合格的维修电工，中间还考了一个高压进网证，可算涨知识了，两本厚书，半个月，上过一次课，考试很担心自己过不了。考了好像两个半小时。一百分考了70几分。半年真的收货太多了。
设备都通上电了，设备运转起来，后面维修，开始对设备电柜元器件开始逐步了解，才开始真正意义上接触这些plc  变频器，伺服，步进，各种电路等。白天在厂里维修设备，晚上自己在家里捣腾，一个变频器说明书都翻烂了，感觉不行，还得买个plc，又买了个2手3u的plc，天天回来就搞这些东西。设备不知道是个什么东西，但是能用plc控制变频器启动停止，能通讯控制，步进电机能动。这两年过的非常慢，也非常充实。但是过程可以说是惨不忍睹。太多的弯路和曲折，全部是时间和汗水堆积出来的。
虽然对设备什么都不会，但是我感觉我可以做好这一行，于是找了一个做非标的小厂，面试的时候，那叫没有底气，我只好背着我的plc 步进和开关电源，触摸屏就去面试了，就直接说，你们出题吧，能干不能干一看就知道。他们拿了一个两轴的搬运机械流程图给我，我看了几眼，问了几个问题，他们问我能不能写出来。我咬着牙说可以，我怕他们让我当场写，立刻说要点时间，写好了拍个视屏给你们看吧，我这里也有一个步进驱动器。就这样面试结束，我回到家里赶紧准备了这个程序，首先是流程，我选了流程指令写好框架，框架内全部用延时处理，然后用触摸屏显示每一步对应的动作，然后其中几步，我加了一种轴的动作进去。回想起来，我也是挺佩服自己，啥都不知道，但是主次分明，就这样拍了视频给对方，成功的拿下了那个工作，其实我连伺服压根就没用过。上班后，我拿着前面人留下来的程序和资料研究。也带着一个plc回去测试了下，用的是松下的plc，就这样我踏上了自动化旅程。回首过去，当时谈不上勇气与压力，只感觉水到聚成。
后面几年的沉淀，不断的总结，和归纳。学画图，学视觉，学C#,做上位机。我才知道，虽然搞维修的时候，没有学到东西，但是确每天在思考，都在想设备的运行模式，怎么启动，怎么停止，这个机构运行那个机构插入动作等，虽然一直没有上升到编程语言的编程，确一直在处理逻辑编程。我可能走得比较简单，反着走路。别人可能在学plc的过程中了解设备工作方式，而我是了解设备方式后才来学plc。

我的学习过程就是这样，一直回首过去，也有很多想入门的请教问题，深感路途艰辛。
第一，引路人，我缺少引路人，当然这个行业80%以上是没有引路人的，目前任何行业职场专业技能的传承还是依赖师徒制的形式在运行，这个是不可否认的，引路人会让你看见发展的轨迹，天花板，会扫平你路途障碍，给你勇气，当然也让你认识到你的无知和愚蠢。如果你遇到一个好引路人，恭喜你，请珍惜吧。
第二，项目案例，这个行业，都是具备了哪些能力，才能去做的。谁识英雄是白生，你得有足够的经验和案例。
这个经验怎么来，找个好工作，有个引路人，做份好助理的活，你就能解除项目整个过程案例，机器线路怎么布置的，机器怎么调试的，设备怎么一步一步完善的，你能知道整个流程。
再就是跟我一样，买一些东西，自己再家里慢慢玩，慢慢测试。一件一件东西置办。
再就是，我一直提倡的，找个培训学校，哪里有引路人，有设备，有案例。你只需要知道你去哪里要干那些事情就好办了，就怕你去了，每天也在哪里报道了，但是过程中你去睡觉了。


整过过程中，我回味我的过去，最重要的关键词。

感恩之心：没有感恩，你得不到引路人的
抄袭能力：一开始，你不要自我主见太强，你要处理好怎么按照别人想法来做事。特别是精神上抗拒其他的东西。
项目累计：没有项目积累，一切空谈。
套路得人心：常思考套路，编程套路，会让你从做事更加轻便。


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大佬，很厉害 啊！