还可天空
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楼主  发表于: 2020-08-07 10:27
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工况是伺服电机带动工具向一边运动，当力传感器，感应到力值超过设定的值后，马上就回走，如果回走力值超过设定值则快速回走，实际情况是，会过冲，回走时会走的过快，用的是V90的伺服电机，走工艺轴TO指令，哪位师兄有更好的方式或产品推荐没呢，谢谢
zhongwen1234
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1楼  发表于: 2020-08-07 11:10
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扭矩，转动惯量，速度，加速度，巴拉巴拉一大堆要计算，不然太空洞，没说服力