还可天空
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楼主  发表于: 2020-08-07 10:27
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工况是伺服电机带动工具向一边运动，当力传感器，感应到力值超过设定的值后，马上就回走，如果回走力值超过设定值则快速回走，实际情况是，会过冲，回走时会走的过快，用的是V90的伺服电机，走工艺轴TO指令，哪位师兄有更好的方式或产品推荐没呢，谢谢
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2020-08-07 10:47
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伺服有扭矩模式……可以到达靠近的数值（比如是200）就减速，到达数值（400）就返回
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
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