土老莫
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楼主  发表于: 2020-08-06 17:00
新手学习中......
向各位前辈请教!
需求:
电机旋转一周,有几个执行机构在一定角度上动作,(如通气、上液等)也就是需要控制各个执行机构的起止角度,程序如下图:


其中:
X0:编码器A相,分辨率360p/圈;
X1:编码器Z相(用为原点);
Y5、Y6、Y11:输出到执行机构
另:D401~D407,除D403外都是触摸屏输入,范围为0~359之间。

现象:
当电机转速小于等于60rpm时,程序能正常工作;但当速度大于60rpm时,输出不正常了。
问题:
1、是否因为C0是普通计数器,速度跟不上?
2、简单程序正常工作范围的转速要比综合(大)程序的高?
3、换为C235后的高速计数器,程序需要改为DABSD,即,32位的,D400就乱了,请教一下,是否需要使用高速计数器?
请高手指教!
或者还有没有别的好办法?
谢谢!
[ 此帖被土老莫在2020-08-06 17:09重新编辑 ]
jinliwen55
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1楼  发表于: 2020-09-10 15:52
这个你用中断指令试下,我用过电机转3000转都可以的。不过我的执行元件是步进电机。