libinujm
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楼主  发表于: 2020-08-06 16:05
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我们公司是用台达A2伺服,用485的通讯连接海泰克的触摸屏. PLC是三菱的FX3U系列. 
用伺服PR模式来控制的, 我现在想读取和写入速度到A2伺服驱动器里面,我也找到了通讯地址是0606H0607H,
但是在人机编程里面写不了 
而以前我们的编程人员好像是随便用一个寄存器 比如D417来弄. 
我现在搞不懂这个D417也不是通讯地址,这么就能读取速度来??是和PLC有关系吗??