四个气缸的控制，如何做到每个气缸的单独控制不影响到总控制。如题，每个气缸有一个自复位的按钮开关，按下按钮气缸打开，再按一下气缸关闭。触摸屏上有一个总的开关按钮，按下开，再按下关。总开关置on的同时，自复位按钮也还可以控制气缸。无论四个气缸是各自什么状态，按一下总开关，全开或全闭。一直没想好怎么搞，求指点！

单控电磁阀的话，直接触屏按钮断开的信号串进气缸线圈输出的前置条件。这样只要触屏按钮断开   所有气缸输出都断了。触屏按钮闭合，气缸才可以按自己各自按钮运动。