一般都说绝对式编码器的位置在伺服上电是可以直接读出来的，切位置是唯一的，多圈绝对式编码器最大可转4096圈。

问题1）   那么假如在调试过程中，一个编码器被调了3000多圈，现在我想让编码器归零，
                 岂不是要反向转3000圈，这样不麻烦吗？

                 编码器有归零设置吗？如果有归零设置，编码器就不是读取绝对码盘的转动圈数，
                 他就需要电池，这就是网上说的假绝对编码器，需要更换电池的。

                 而读取绝对码盘的编码器零点是唯一不能更改的，这种不需要电池，是真绝对编码器
                

问题2）绝对式编码器能读数，编码器本身有电池吗？我看很多地方都说编码器3年左右更换电池。

问题3）绝对式编码器最大才能转4096圈，假如一套伺服电机，用了减速机，电机转一圈，工作台前进0.5cm，
            电机转4000转，工作台才能走2M，那工作台有3M长，怎么办，超出了编码器量程范围。

其实我也不是太懂，都是从网上看的，还请指点指点！
    

不知道你看的这个关于绝对式编码器的资料是哪里来的，但肯定不是伺服电机用编码器的资料
现在常用的绝对式编码器，一般分为2段数据，单圈数据和圈数，单圈数据都是17位以上的了，安川伺服早就推出24位的绝对编码器了，按你说的单圈就24位数据，一般是用32位数据来传输的，多圈数据要是只有4096，也就12位，那不是啪啪的打脸
实际传输时也可能是两个数据直接整合后传输1个64位数据，
1：既然多圈数据只是个数据，那当然可以清除，归零了，就是所谓绝对值数据初始化
2：电池是外置的，也是为了方便更换，电池不光是用来保持数据，还会是伺服断电的情况，电机被旋转后，记录被旋转的圈数，这个才是绝对值编码器的真正的意义所在，另外，关于电池，安川已经推出了，不需要电池的绝对式编码器
3: 按你说的电机转一圈台移动0.5CM，4000圈就是2000CM，是20米！