程序要求是，连续进料 （x2一直闭合或一直断开）    x2闭合后，经过编码器反馈脉冲多少之后，接通Y0，再过反馈的脉冲数，接通Y1，，，以此类推
                                                                                     x2断开后，经过编码器反馈脉冲多少之后，断开Y0，再过反馈的脉冲数，断开Y1，，，以此类推

                      间断进料（x2不定时的闭合，关闭）    x2接通后，经过编码器反馈，开启Y0，，再经过编码器反馈，开启Y1，，，，
                                                                                    x2断开后，经过编码器反馈，关闭Y0，，再经过编码器反馈，关闭Y1，，，，



现在程序在连续进料的情况下是没问题的
在间断进料时，关闭状态下，输出出现问题了

大神们谁有空模拟一下帮忙看看吧        

程序哪里写的不好的指导一下，谢谢

这个程序已经能好了，还在完善中，谢谢大家，把手头其他活干完之后，再完善一下，

楼主试一下高速比较置位复会指令不会简便很多