心情不错
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楼主  发表于: 2020-07-26 16:32
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求助 SPD指令读取有误差
求助师傅，读取数据有误差，d100数据不管多大，都会有1个数值的不稳定，如（100与101） （27与28） 变化
eledesigner
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1楼  发表于: 2020-07-27 13:16
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这个不是正常的吗
eledesigner
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2楼  发表于: 2020-07-27 14:04
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一个数字的误差，你还能怎么样，你要精确，编码器的分辨率要高，1000差一和100差一，精度就差远了。你取样周期是1000ms，100多频率太低了，搞到几万个，你误差就小了。