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FX3U做定位控制中可以实时调速,怎么实现?
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原旭朋
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楼主
发表于: 2020-07-16 09:53
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FX3U驱动信捷私服电机,现在想要在位置1到位置2的过程中不停顿,可以实时的改变私服的速度,应该怎么编程?用PLSV,定位用脉冲数比较是不是定位不准确啊,有没有做过的?
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农夫山自来水
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1楼
发表于: 2020-09-27 11:13
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PLSV指令,用D8340(针对Y0口)与相应定位距离作比较,大于等于的时候断掉PLSV的驱动条件。
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