shanhe1375
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楼主  发表于: 2020-07-15 16:17
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有话直说。为了省钱。不全用三菱-B的伺服。但还想走总线，CPU用L系列的，用一个LD77的模块。另外可能剩下8个步进电机。有什么总线方式可用！或者L系列脉冲模块是哪个？
gxtmdb82164
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1楼  发表于: 2022-01-17 15:36
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步进驱动现在有支持modbus-RTU和modbus-TCP的,运动副上的极限原点啥的都接在驱动器输入上,用在点到点运动的场合还是很好用的,尤其是modbus-TCP基本上都支持PLC和触摸屏同时访问,所以可以很方便的实现在触摸屏上设置参数和示教,然后PLC走通信IO触发动作.

再强调一下,modbus是非实时通信,只能用于离散的点到点运动.