张坤涛
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楼主  发表于: 2020-07-10 09:27
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附件包括触摸屏程序，PLC程序以及电路图！ 附件.zip (367 K) 下载次数:348 目前做的第四台床垫码垛机，单个床垫重量约75KG 。主要设定床垫的厚度和层数。码垛完成时声光报警，当把托盘移走是自动清零，在设备正常运转中有安全光栅保护，当有人进入工作区时设备立即停止运行并报警，当确认安全时按下复位按钮并再次在触摸屏确认按钮按下时系统即正常运行。伺服采用台达ASDA-A2系列。程序里面能备注的基本备注了，大家可以借鉴一下，如有不懂的可提问。如在程序中发现有不合理的地方也烦请告知，在此谢过！  
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    huoshi
    为所当为
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    1楼  发表于: 2020-07-10 14:15
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    谢谢老师分享，学习学习