河南张先生
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楼主  发表于: 2020-07-09 08:36
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进盘光电没有检测到盘到位时（或者无盘时）传动一直行走，如果进盘光电检测到盘到位以后，按输入距离脉冲继续行走到设定距离停止，应该用什么指令在检测到信号后改变距离脉冲，
LD M0
MOV K0 D2
PLSY  D0  D2  Y0
LD X0
MOV K1000 D2
手册上好像说在一个扫描周期，出错
gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼  发表于: 2020-07-15 17:12
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你应该用伺服的PT-S模式方式啊，我不知道你的伺服有没有这种模式。
正常情况伺服工作在速度模式，当光电检测到信号时（信号接入伺服输入点，该点定义为模式切换功能），伺服进入位置模式，你再发脉冲就可以了