用过三菱、松下、欧姆龙、台达,软件上来说,编辑梯形图方面三菱最为友好,很多简单的通讯只要配置下就好了,各种运动控制指令也很简单,还是挺舒适的,目前主要是用5U的,5U以下包括比较早的1S也用过;
编辑ST语言方面,欧姆龙的Sysmac Studio真的非常强大,目前在用NX102,感觉这个软件专门为ST优化过,不过就是通讯用起来感觉还是不怎么友好。梯形图方面跟三菱类似,支持直接输入指令;
松下的话用过普通的PLC FP-XH、FP-∑的,也用过总线FPXHM8N的,软件上来说是使用快捷键指令,友好程度比三菱差上一些,轴控方面真是一言难尽,一大串的参数,跟欧姆龙一样,优点:便宜
台达只用过高速模块,但是梯形图编辑起来的真的难受,无论是WPLSoft还是ISPsoft,系统用的特殊内部继电器跟寄存器可能设计的时候完全没规划好,完全没有规律,优点:便宜