想问各位上位机需要学那些基础知识呢

要看上位机解决什么问题?
运动控制？ 信号采集？ 视觉检测？
无论那个，学习编程语言是必须的，系统地学习桌面软件如何开发也是必要的。
具体要学习的细分课程，大学计算机专业的课程表或许就是最好的参考。
上学时专业是机械电子工程，大三开始决定不走本专业的道路，开始在兼顾本专业课程的同时，自学计算机专业课程，然后到工作后三年，基本系统学习完计算机的课程。工作后逐步过渡到纯软件开发。