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求松下伺服A6 电子齿轮比的设置计算方法
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湖北张军
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楼主
发表于: 2020-07-03 21:22
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项目最近用到 FX3U和松下A6的伺服 走位置控制 现在伺服的接线全部完成 丝杆的螺距是10MM的 请教大家 这个电子齿轮比是 怎么个计算方法啊 有没有视频可以推荐学习一下。 谢谢大家!
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lijinniu
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1楼
发表于: 2020-07-04 08:18
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计算电子齿轮比最简单的方法就是1 伺服电机编码器是多少线的。2 伺服电机走一圈实际移动了多少距离(假如是10MM,但是你希望一个脉冲对应0。001MM那这个距离就是10000。一个脉冲对应0。01MM那这个距离就是1000)然后用编码器的线数除距离就是电子齿轮比了。
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