hongbosun
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 37 个
工控威望: 112 点
下载积分: 1192 分
在线时间: 17(小时)
注册时间: 2019-05-15
最后登录: 2024-01-29
查看hongbosun的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-07-03 16:56
全看 | 小 中 大

9. 在机器人不通电的情况下，电机转数是需要通过SMB上的电池来存储，如果机器人不通电时电池没电等，机器人开机后就会报错“转数计数器没有更新”。此时，只是电机的旋转圈数丢失，零位的参考编码器值没有丢失。

10. 发生9的错误时，把相关轴移动到刻度线附近（肉眼允许有偏差），点击“更新转数计数器”即可，此时更新完后，各轴显示数据非零，而是此时机器人的位置（比如零点几度，由于肉眼对刻度造成的误差所致）


上面是网上的解释，不是很看得明白。电池没电且机器人不通电的情况下，为什么编码器的值还能不丢失，既然编码器的值没有丢失为什么还要去校准零位。哪位大神来帮我扫扫盲吧
ddsloveme1
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 35 个
工控威望: 95 点
下载积分: 943 分
在线时间: 6(小时)
注册时间: 2019-12-23
最后登录: 2021-04-18
查看ddsloveme1的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-07-08 15:10
全看 | 小 中 大
应该是绝对零位和相对零位