用C#开发的232串口通讯与PLC进行读写，每隔200MS读一次，读完之后休眠200MS
，在休眠过程中写入数据是可以的，但是在读取的时候写入数据就会报错，请大神指教。

在我们的智能相机与PLC链接，包含不断读取寄存器，读取心跳，发送结果等一系列交互，都是在上层并行，串口层在不停地处理各类指令。200ms的间隙？那肯定搞不定这样的交互。
以上处理过程使用Qt来做，应用了Qt的signal & slot机制，因此不存在写的同时又读。接收数据到了，自动对应slot处理。类似回调函数，C#也有类似的机制，就是事件。楼主可以再看看。