最近因为客户指定的原因使用三菱的R系列
相比较于Q系列
主要区别如下
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1）价格上浮20%左右

2）运算速度 上浮600%


3）R系列的PLC 支持 独立存储空间的标签
在Q里面，如果新建一个标签，会占用原有的 M  D  等地址

4）更强大的数据操作能力


5）提供了 FB块， 用于控制伺服   和 以太网通讯

6）整体使用开发效率高于Q。  

结构体使用感觉也不错，

这样做产品配方的时候 就不用像之前那样   特意划分一个大的区域了

还有一个问题 就是断电保持的问题

  

最后就是存储空间的区别了





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第一个和第二个 是同一存储空间两种表达方式。

本质就是存存放  程序逻辑   LD  OR   mOV    _加减乘除之类的


第三个：存放   标签 以及标签的数据 。（这个和Q完全不一样）

第四个：存放 M  D  等软件里面的数据

引用

引用第8楼q854299于2020-07-04 15:59发表的  :
这样看起来，比欧姆龙NX系列差的不是一点点啊，结构体嵌套结构体才是最强大的

支持嵌套结构体

记录一个调试流水帐
目前硬件组态如下



伺服配置如下



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发现默认提供的参数竟然是红色的，有错





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我的做法是，先修改为初始参数，然后写入  PLC （其实是通过PLC 然后是定位模块 然后是伺服放大器）

然后断电重启


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