e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
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信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
lrw123456
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1楼  发表于: 2020-07-14 09:54
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西门子运动控制的回零流程挺好用的，你可以自己写，已正或者负方向运行搜索原点开关，如果喷到硬限位就反方向运动搜索，碰到原点开关后再慢速反方向运动，知道原点开关的信号灭掉。我很多电机控制写回零都是用这种方式写，挺精准，而且这样子你慢速运动的距离大大缩短，不需要长时间等待他回零到位。
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