e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
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信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
逆风不怂
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1楼  发表于: 2020-07-14 13:44
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怎么判断它不准，用它回原点的指令就可以了，如果每次回完原点后停的位置一样，那就是你感应器的位置要调啊。你用DRVI 回原的话，感应到原点要STOP K1 啊，K0是缓停。