e23_di
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楼主  发表于: 2020-07-01 15:51
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信捷XDM-60T10,在原点处设置了原点感应开关，没有正负限位，分别用ZRN和DRVI指令试了下，感觉离原点位还是偏离一点点。不知哪位在现在条件下有什么可以改进的方法？  
    
原旭朋
QQ6710897
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1楼  发表于: 2020-07-16 09:58
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如果每次回原点的位置都是一样的，回原以后给一个补偿位置DDRVI跑到你需要的位置不就好了？根据需求在选择脉冲地址要不要清零。