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ABB机器人原点待机位怎么制作啊!WZBoxDe程序运行了咋没有信号出来啊?
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chenbo0725
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楼主
发表于: 2020-07-01 08:21
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WZBoxDef\Inside, shape1, pos1, pos2;
WZDOSet\Temp, wztemp1\Before, shape1, Local_IO_0_DO1, 1;
TPWrite "bbbbb";
这个是做的一个原点待机位信号给出,监控程序是运行了,但是 Local_IO_0_DO1, 1;就是没有信号出来,不知道问题出在那?求各位大神
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guangyu85
工程师
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1楼
发表于: 2020-07-01 09:44
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有可能是实际没有到这个试教点啊,联系重新试教一下这个原点位置,再试一下
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