各位，目前有个问题，圆柱轴，一端有个内凹的小缺口，怎么检测正反呢？相机检测出缺口的位置（正、侧都可以），然后告诉机械手位置及角度，机械手统一把缺口的一端转至同一个方向。各位，我还真不是老板，只是有个项目在评估，想用视觉定位的方式来整料，成像效果已经有了，我用模式匹配工具试过，误判率挺高的。从人眼角度看，挺容易区分缺口位置的，但是放到视觉上，不知道用什么样的工具或者算法实现。所以提出这个问题。目前只考虑视觉用什么样的算法或工具实现，不考虑成本、效率这些。
20200707 感谢各位热情参与，目前我们暂时采用多相机定位缺口的方式来判断针的正反。再次谢谢各位。
20200708 好多仁兄觉得振动盘可以实现，我们的供应商已经回复说实现不了，如果各位有合适的供应商可以做到的，不妨推荐给我。

振动盘好做，要求简单点，就是要轴是直着出去，出去后用夹具加光电检测确认缺口在前还是在后，下一步再确认旋转，找缺口角度就完事了