龙达工控萌新
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楼主  发表于: 2020-06-20 12:06
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很少用模块化编程。。。
hinet64
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1楼  发表于: 2020-12-01 14:39
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引脚不要做太多越简洁越好~，比如伺服功能块分为
1寸动
2，定位
3，回原点