请问各位大神，我用DRVI   定位指令，发出去的脉冲没走完就停止了，Y0，Y1，Y2对应的剩余脉冲数怎么清零


还有就是如图所示，应用程序中这么用DRVI指令，会误操作吗

有时程序会报错，定位指令重复在一个脉冲输出上



然后这个程序，3U+2N-1PG，4轴，用了1pg之后，发现尽管是多轴运动，定位指令的脉冲和速度向一条指令中赋值比较不会出错，这个程序还没优化，定位指令用的挺多的，请各位给个建议，怎么优化比较好

还想问一下各位大神，用了ZRN指令后，因为ZRN不带方向，然后同一个轴用DRVI指令之后，输入负值脉冲不改变方向，有什么办法解决

回原点写错了，要不就直接用DSZR，用了ZRN就别想着输出Y5。你只接用OUT输出Y5，那么你程序里面所有的用到Y5的地方都只默认这个OUT的结果，也就是除了回原点的时候，Y5常OFF。