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青年加油
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楼主
发表于: 2020-06-13 15:25
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请问各位大神,我用DRVI 定位指令,发出去的脉冲没走完就停止了,Y0,Y1,Y2对应的剩余脉冲数怎么清零
还有就是如图所示,应用程序中这么用DRVI指令,会误操作吗
有时程序会报错,定位指令重复在一个脉冲输出上
然后这个程序,3U+2N-1PG,4轴,用了1pg之后,发现尽管是多轴运动,定位指令的脉冲和速度向一条指令中赋值比较不会出错,这个程序还没优化,定位指令用的挺多的,请各位给个建议,怎么优化比较好
还想问一下各位大神,用了ZRN指令后,因为ZRN不带方向,然后同一个轴用DRVI指令之后,输入负值脉冲不改变方向,有什么办法解决
[ 此帖被青年加油在2020-06-13 19:07重新编辑 ]
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liaohianbin
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1楼
发表于: 2020-06-17 11:37
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全部合成一条输出, DDRVI D0 D1 Y0 Y5, 每次动作只改变D0 和D1数值后,再驱动输出就行了,有那么复杂吗
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