joshualzh
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楼主  发表于: 2020-06-13 13:32
图片:
现项目程序中,有一个大转盘平均分成8等份,作为一个旋转库,为了平衡旋转台,要求出入库顺序是先对角形式再邻近对角。转盘内的仓架编号只要旋转经过就会被识别,然后按自定义编号顺序输出停信号,再按启动侧转至对角编号输出停信号。再按启动侧转至邻近编号与对角顺序进行下去,直至装满。出入库顺序是一样的,过程中有光电可监视是否已入或已出状态。
可设置自定义编号顺序参考:1-5,7-3,4-8,2-6,
欢迎各位新老朋友大神给点构思指引或程序参考。谢谢!
mk自动化
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1楼  发表于: 2020-06-13 13:53
进料,出料都同时进行的?还是说进满料了再出料?
你给的示意图是对脚平衡,之间相差4。例如1号进料,分割器再转4次就是5号对脚;2号进料,分割器再转4次就是6号对脚。这个循环进行4次,料盘就装满。出料也可以这样。
多学多用!