在松下驱动器A6的手册中，使用串口通讯，通讯协议如下图所述，
这样的话，使用OMRON的协议宏，是不是就应该，在发送信息和接收信息里单独发送ENQ和EOT，而后再在sequence里面，建几个step，主机发出ENQ指令，在收到EOT后，再将对应的数据块发出。如果这样的话，发ENQ的格式都不知怎么发啦。所以我的问题是：根据驱动器的描述，不知道如何用协议宏来写，如何先进行通讯握手。


各位，有做过此类通讯的，请指点一二。

另外，松下A6的通讯要求格式如图所示，

是问题描述的不清楚，还是什么原因，怎么没有人呢？