阿萱子v
道阻且长,共同进步
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楼主  发表于: 2020-06-12 13:40
三菱伺服电机带丝杠,怎么样编写程序可以实现不间断的往复运动呢
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流辰沙
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1楼  发表于: 2020-06-17 16:06
编带机,用基恩士带三协伺服写过往返运动控制,无非就是设置2个软极限,达到极限就把定位断开,然后启动另外一个定位。有个问题,速度快了伺服容易报警,因为加减速时间和惯性问题,我试的还是轴直接套负载,没有带过丝杆。如果用丝杆,需要将加减速时间设长一点