工控菜鸟
菜鸟一只
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楼主  发表于: 2020-06-10 12:31
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论坛的大神们，请教个问题，伺服可以不用上位机控制，内部设置用一个输入信号控制，每次转360°，或者每次启动检测到有信号输入就停止
dh0010
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1楼  发表于: 2020-06-10 13:11
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可以用台达A2的PR模式(P1-01=1)

第一个问题可利用事件DI.EVx触發PR增量定位命令设定走一圈的PUU数目即可

第二个问题可以把触發的PR改成停止命令，可以用0速度命令或直接写P5-07=1000都可停止

作法可参考=> 利用DI事件触發 PR走定长