排线系统，由电机带着滑块做直线运动，在机械装置的配合下，实现了来回运动，线盘一直旋转，设置了起始点和终点，两边有位置限位接近开关，电机尾部带一编码器，由此可以均匀的把线分布在线盘上。现在出现了一个问题，报警信息是驱动侧超过极限。但看到的是，在距离起始点几个厘米的地方，线堆积起来了，堆积宽度有5厘米，问下各位大侠，此故障是由编码器造成的还是机械部分有问题造成，还是其它的电气有问题?
       还要向各位请教的是：正常运行情况，如果突然没了反馈，电机是马上停止吗？

能不能把这个程序分享出来啊，