RT有没有资料分享下啊   谢谢

如果是梯形图那都是差不多的形式，但如果是ST，就要靠自己理解了，数据类型有哪些？结构体跟数据类型的关系是什么？局部变量跟全局变量是怎么用法？功能块FB跟功能FUN区别在哪里？等等。。。。语句的话最笨的方法纯用IF ELSE END_IF就可以写的，有C语言的底子会好理解些，对CASE语句FOR循环进行结构体的的操作就会节省很多时间

引用

引用第5楼见贤思齐焉于2020-07-25 09:06发表的 嗯嗯 :
都是用的st  还好以前学习过C语言 虽然忘得差不多啦 但基本上能读的懂程序，感觉比梯形图高效 数组加循环省事 基本不用间接寻址 目前感觉难点是变量和结构体的运用 现在基本能修修改改程序调试设备

其实梯形图软元件的应用就相当于全局变量，局部变量就是字面意思，不需要被外部调用的是可以都用局部变量的；
结构体就是由不同数据类型组成，本质上结构体也是一种数据类型，结构体强大之处在于可嵌套结构体
比如我要对某个结构体1的一些数据进行操作，那就可以把这部分数据组成一个结构体2，这样也不会影响结构体1；
对于重复调用的批量性的数据比如说轴参数，还可以把所有数据组成一个结构体传入一个FB，再用FOR循环进行操作，非常简洁又高效；
而且还可以单独对结构的成员（结构体里的变量）操作。
用高级语言的思路去体会就会容易打开那扇门
这是个人最近4个月边学边调试NX102的一点经验