开发一新设备。有温度控制，液体密度模拟量控制，开关控制，上下视觉相机AOI，标定，检测，六轴机器手，运动控制。请问群内自控大侠。这样的设备，采用哪种方式，应用软件好编写？控制方便稳定？目前有两种方式。如下：

1）温度控制，液体密度模拟量控制，开关控制，由下位PLC电气工程师控制编写。上下视觉相机AOI，标定，检测，六轴机器手，运动控制。由上位软件工程师工控编写。下位和上位之间进行数据交换通讯。这样就不在用人机触摸屏。都在上位应用操作软件里操作控制。不知这样可好？

2）另一种是上下视觉相机AOI，标定，检测，六轴机器手，运动控制。供应商有应用软件工控。下位温度控制，液体密度模拟量控制，开关控制，由下位PLC电气工程师控制编写，采用人机触摸屏控制。最后在进行上位工控和下位（PLC/触摸屏）两个数据交换通讯操作控制。  这种组合，上位软件工程师没啥工作了。应用软件的操作一体性也不太好。总觉得那有问题，说不出来。

烦请各位自控高手大侠多多指教！我这鞠躬谢谢了！

这东西放我们公司都是一个人。。。