xy224
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楼主  发表于: 2020-05-21 15:16
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三菱PLC发脉冲控制伺服带动凸轮插针机构，有感应器感应散针是否缺料，不缺料伺服连续转设定的圈数插完针，如果缺料则需要准确的停在某一个位置等待感应到针了继续插，问题是PLC发脉冲同时如何能精准的停在某个脉冲数的位置？大神们是如何做的，请教
huamantang
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1楼  发表于: 2020-05-25 14:12
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这个最好是通过外部感应器（遮光片或者编码器），来确定实际位置。无论你采用哪种方式，当你感应到位置的时候，都会有一定的差异（设定位置和实际响应的位置），差异的大小取决你速度的快慢。通常都是提前感应来提前停止，位置不会很准。