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wenluderen
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楼主
发表于: 2020-05-11 09:52
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最后再搞三菱的MC协议
发现一个小事情
×××
关于帧的格式命名
1E 2E 3E 4E 等,这些帧的 都是和以太网相关的,
1C 2C 3C 4C 等 这些帧 都是和窗口通讯相关的。
×××
剩下就是形式了
MC有 形式1-5 ,合计5种形式
×××
最后一个就是 码格式, ASCII码 和二进制了
××
说来,这个MC好生复杂
8种帧格式 乘以 5个形式 乘以 两个码格式 ==== 8*5×2=80种组合
PS:有些组合是不存在的
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nbtr小赖
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1楼
发表于: 2020-05-12 13:34
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目前基本我们这边常用的主要3E帧-ASCII,只要支持TCP通讯的机械手或者其他控制器就可以自己写报文交换数据,二进制的也写不过少点。
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nbtr小赖
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2楼
发表于: 2020-05-14 16:03
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引用第5楼gb026099于2020-05-13 10:10发表的 :
有哪位大神能教教我怎么写吗 我发了一个通讯的帖子 根本不会MC通讯 不知道哪里出了问题
FX5 用户手册(SLMP篇)-1610.pdf
(1361 K) 下载次数:274
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