wenluderen
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楼主  发表于: 2020-05-11 09:52
最后再搞三菱的MC协议
发现一个小事情

×××
关于帧的格式命名

1E  2E  3E  4E 等,这些帧的 都是和以太网相关的,

1C 2C  3C  4C 等 这些帧 都是和窗口通讯相关的。

×××
剩下就是形式了

MC有 形式1-5  ,合计5种形式

×××
最后一个就是  码格式, ASCII码 和二进制了

××
说来,这个MC好生复杂


8种帧格式   乘以  5个形式  乘以  两个码格式  ====  8*5×2=80种组合

PS:有些组合是不存在的
nbtr小赖
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1楼  发表于: 2020-05-12 13:34
目前基本我们这边常用的主要3E帧-ASCII,只要支持TCP通讯的机械手或者其他控制器就可以自己写报文交换数据,二进制的也写不过少点。
nbtr小赖
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2楼  发表于: 2020-05-14 16:03
引用
引用第5楼gb026099于2020-05-13 10:10发表的  :
有哪位大神能教教我怎么写吗  我发了一个通讯的帖子  根本不会MC通讯  不知道哪里出了问题

FX5 用户手册(SLMP篇)-1610.pdf (1361 K) 下载次数:274 给你参考下