yuanbubble
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楼主  发表于: 2020-05-04 13:53
原来别人写得,客户后来说不行,加上程序加密了,所以程序重新写的,信捷之前用过一台XC,这是第二次用信捷,XD和XC指令和特殊寄存器相差蛮大的,对我来说体验度极差,左站4轴右站4轴,话说我接触到的两台用信捷的伺服都是没原点的,只有前后极限,硬件就这样,只能这样写了。
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    朱光显
    学无止境,继续加油
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    1楼  发表于: 2021-01-31 13:31
    感谢大神分享。其实配方用触摸屏的寄存器更方便,占用也不大