原来别人写得，客户后来说不行，加上程序加密了，所以程序重新写的，信捷之前用过一台XC，这是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蛮大的，对我来说体验度极差，左站4轴右站4轴，话说我接触到的两台用信捷的伺服都是没原点的，只有前后极限，硬件就这样，只能这样写了。

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引用第2楼1623154245于2020-05-04 15:08发表的  :
请问触摸屏是信捷的吗

是的，官网可以下载

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引用第10楼1623154245于2020-05-05 08:26发表的  :
如果选择的是第20个点位，第二十个按钮按下，当S104来时，HD20不是变成了20了吗？
你这按钮功能是当想到到哪一个点位，点激活哪一个点位，如果想要到第十个点位，就按下第十个按钮就行了吗？

这个只是点位启用选择用，你的问题我理解就是只启用10个点位，其他点位关闭后不是就自动加1，直到开放的点位上限流程结束，这个问题客户跟我提过一个相关的，如果把1号点位关闭呢？我现在是必须走完1号点位才会去计算走哪个点位，也就是1号点必须启用，当然这是计算问题，后面我不想改了就没给他弄，针对这台设备并不影响功能。

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引用第12楼1623154245于2020-05-05 09:51发表的  :
也就是说点位选择是没用的了是吗？
如果换成HD22呢，HD22只记录点位个数，然后再与当前点位HD20做比较，是不是这个点位功能就能使用了。

点位选择是有用的啊，你的意思是计算启用总数？那可能会出现1/3/5启用，2/4/6不启用哦，那在你说的计算方法不是只有3颗，而且还是1/2/3。