yuanbubble
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楼主  发表于: 2020-05-04 13:53
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原来别人写得，客户后来说不行，加上程序加密了，所以程序重新写的，信捷之前用过一台XC，这是第二次用信捷，XD和XC指令和特殊寄存器相差蛮大的，对我来说体验度极差，左站4轴右站4轴，话说我接触到的两台用信捷的伺服都是没原点的，只有前后极限，硬件就这样，只能这样写了。
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    泰山之石
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    1楼  发表于: 2022-05-30 15:45
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    楼主说的楼司机是拧螺丝的吧（就是说的上螺丝吧）指的是螺丝钉？怎样知道螺丝拧结束？是通过位置还是力矩来判断？