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点胶机点位设定问题
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艾特you8
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楼主
发表于: 2020-05-02 15:50
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各位大佬。
目前在写点点胶机程序,目前能做到按照设定点位运行,比如1.2.3.4.5总共五个位置,对应不同的点位。程序也可以加点位,最大100.
目前程序可以运行,但是我想让程序走完设定点位后自动停止。这部分该怎么写?
比如我设定了7个点位,从1走到7后盖如何停止,我再启动重新从1走到7.
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流辰沙
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1楼
发表于: 2020-06-17 16:32
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引用
引用第2楼zhengbq于2020-05-03 17:27发表的 :
表格定位了解一下,
什么叫表格定位?大佬科普下呗
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流辰沙
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2楼
发表于: 2020-06-17 16:37
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给每个点设置一个标志位,工作前选择了哪几个点,那对应的M就置1。走位的时候依次判断M,来往定位指令里丢目标位置。做完一个点就复位相应的M,所有的M都为0时,就判断单次作业完成。
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