引用引用第8楼wangdai527于2020-06-17 16:37发表的 :给每个点设置一个标志位,工作前选择了哪几个点,那对应的M就置1。走位的时候依次判断M,来往定位指令里丢目标位置。做完一个点就复位相应的M,所有的M都为0时,就判断单次作业完成。