13771165220
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楼主  发表于: 2020-04-27 08:21
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求思路。编码器只是反馈，如何做程序，实现加减速精准定位？看到有些数控车就是变频器加编码器修改的。
ljh1983
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1楼  发表于: 2020-06-01 21:19
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我的大体思路是根据编码器每转所发的脉冲数计算出行程所需反馈的脉冲总量，将脉冲总量减去实际反馈脉冲量的差值经D/A转换成一个控制变频器转速的模拟量，同时高速计数实际脉冲反馈量并计算行程，中断程序中执行电磁抱闸，进给停止！