g073545
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楼主  发表于: 2020-04-25 18:19
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图片：
西门子S1200控制三菱伺服MR-J4-A，电机只能一个方向转，1200发的是正脉冲，方向信号Q0.5输出也正常，正转时为1.反转时为0，接线图如下，驱动器PA13也已经设为0301了，。但是手动正转反转只能一个方向，求助原因，是不是接线有问题？
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1楼  发表于: 2020-04-25 21:54
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听说必须把S1200的PNP正脉冲先转成NPN负脉冲才可以，不知是不是这样的。