各位，最近在看齿隙补偿的相关资料，一直有个疑问，比如我现在用绝对定位，在位置0，我发1000个脉冲，按理说应该到1000的位置，但是由于齿隙的存在，所以我只能到达位置999，然后我往反向发送1000脉冲，同样齿隙我999（当前位置哦）-999（减掉齿隙的1）=0，所以我又回到回来的位置上了，换句话说就是往返运动会抵消齿隙，那么很多人说的累计误差在哪里呢？只要我不是一直往同一个方向无限运动（比如旋转），只做不断的往复运动的话，齿隙的影响应该不大，请各位给给意见。