stremck
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 14 个
工控威望: 151 点
下载积分: 395 分
在线时间: 80(小时)
注册时间: 2013-08-22
最后登录: 2024-07-31
查看stremck的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2020-04-23 11:43
全看 | 小 中 大
我有一个项目有两根伺服轴简称X，Y轴。X轴做左右移动，Y轴前后移动，Y轴上装了一个力传感器。工作时我们首先将Y轴压被测物体此时会有一个力值假设是100g，然后正常运动的时候X轴带着Y轴在工件上运动，现在的问题是工件不怎么平导致力值在运动中不是100g而是在变化，我现在想通过力值得变化在X轴运动过程中实时调整Y轴，这需要怎么来实现呢？哪位大神指导一下，谢谢！
谦虚是对的
谦虚一些总不会错
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 113 个
工控威望: 167 点
下载积分: 4522 分
在线时间: 66(小时)
注册时间: 2020-04-01
最后登录: 2024-10-23
查看谦虚是对的的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2020-04-25 08:12
全看 | 小 中 大
我提供一下这个思路，试试PID控制 plsV的速度值，为零的时候停止驱动