我有一个项目有两根伺服轴简称X，Y轴。X轴做左右移动，Y轴前后移动，Y轴上装了一个力传感器。工作时我们首先将Y轴压被测物体此时会有一个力值假设是100g，然后正常运动的时候X轴带着Y轴在工件上运动，现在的问题是工件不怎么平导致力值在运动中不是100g而是在变化，我现在想通过力值得变化在X轴运动过程中实时调整Y轴，这需要怎么来实现呢？哪位大神指导一下，谢谢！

不知你具体结构，我以前做的是电机通过一个弹簧结构对目标施压，精度要求不高，做程序就是给定一个压力允许误差范围。比如像你说的100g，那我设置一个正负5的范围，在95-105之间就停止，不然的话就让电机来回纠正调节。