引用

引用第2楼wangzhentang于2020-04-22 17:17发表的  :
个人理解3点：
1.DI采集硬件上就是光耦隔离，等效电路上外部信号通过串联一个电阻+LED（控制在5mA左右，高速计数器或特殊应用可能不同），光耦另一端是一个三极管开关，导通MCU的DIO。
2.DI采集软件上有滤波处理，是防止开关或继电器产生的抖动，一般设定是10ms，也可以自定义。
3.目前部分PLC程序步数不超过10000步的话，循环时间也不超过1ms，完全可以识别出来。