最近在帮朋友搞台口罩机的程序，刚开始是1台伺服马达通过同步轮同步带齿轮链条及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 装鼻梁 最终切片，伺服马达只管一直转，所有动作都是通过机构来完成，这样子的话程序就比较简单，后面由于机构调试不方便，现在把送鼻梁通过一台伺服完成，切鼻梁用气缸切，装鼻梁也是单独一台伺服，这样子的话就有3台伺服了，正常生产中主轴送料伺服是不停一直转的，主轴每转半圈会有一个光电开关给装鼻梁伺服动作信号，在装鼻梁伺服动作的过程中主轴也是一直转，感觉这样子的话很难保证每次装鼻梁的精度，不知道大家有没有什么好的方法，还望指点一二，谢谢！

公司也想改成这样，口罩机的精度就是毫米级的。我个人觉得编码器测位置是可行的。 比如焊接耳带就不是真正的随动，速度快起来都会有拉痕。 个人建议 装绝对值 编码器 然后按照位置把鼻梁条提前推到口。 然后 靠绝对值编码器的角度 最后把鼻梁条推出去。这样相对位移应该是在毫米级内的。    其实 N95的机器 卡鼻梁条 可以机械解决。