1935807118
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楼主  发表于: 2020-04-21 09:28
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最近在帮朋友搞台口罩机的程序，刚开始是1台伺服马达通过同步轮同步带齿轮链条及分割器完成主送料 送鼻梁 切鼻梁 装鼻梁 最终切片，伺服马达只管一直转，所有动作都是通过机构来完成，这样子的话程序就比较简单，后面由于机构调试不方便，现在把送鼻梁通过一台伺服完成，切鼻梁用气缸切，装鼻梁也是单独一台伺服，这样子的话就有3台伺服了，正常生产中主轴送料伺服是不停一直转的，主轴每转半圈会有一个光电开关给装鼻梁伺服动作信号，在装鼻梁伺服动作的过程中主轴也是一直转，感觉这样子的话很难保证每次装鼻梁的精度，不知道大家有没有什么好的方法，还望指点一二，谢谢！
王志立123
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1楼  发表于: 2020-04-21 14:00
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随动的方式可以，判断主伺服位置，并且主伺服转一个工作位就清零